【ODE】【Mac】Mac (Snow) LeopardへのODEのインストール

ODE: Open Dynamics Engineのインストール方法を述べる．

１．ODEのファイルをSourceForgeからダウンロードしてくる．原稿の最新版のパッケージはode-0.11.1

２．しかるべき場所で展開し，内部に移動する．

tar xvf ode-0.11.1.tar

cd ode-0.11.1

３．（Snow Leopardのみ）ODEはSnow Leopardに対応していないため，以下のパッチを当てる．まずは，ode0.11.1-OSX10.6.patchをダウンロードし，展開した ode-0.11.1 の中に移動する．ode-0.11.1の中で以下を実行．

patch -p1 < ode0.11.1-OSX10.6.patch

これにてSnow Leopardでもエラーが出ずにインストールできる．Leopardの場合はやらない．その以前はしらない．

４．以下のコマンドを順次打って，インストールする．

./configure --enable-double-precision

make

sudo make install

５．場所を決めて，ODEのパッケージ全体を移動する．今回は / ディレクトリに置くことにして，以下を実行する．

cd ..

sudo mv ode-0.11.1 /ode

これにてインストール完了．